宇树机器狗GO2
基于宇树GO2机器狗平台，搭载ADIS16470 IMU、ublox GNSS接收器、mid-360激光雷达、OAK环视相机等多源高精度传感器，用于足式导航、全身控制和场景感知实验。
典型配置与能力
- 激光雷达
- Livox Mid-360
- 计算平台
- Jetson Orin NX
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平台总览
PLATFORM OVERVIEW重点平台展示
FEATURED PLATFORM核心设备
CORE EQUIPMENT暂无独立公开的核心设备资料
主要配置
CORE COMPONENTS机器狗
宇树-GO2
激光雷达
Livox-Mid-360
自研PC
MotCore-UWB
典型实验用途
APPLICATION SCENARIOS宇树机器狗GO2
基于宇树GO2机器狗平台，搭载ADIS16470 IMU、ublox GNSS接收器、mid-360激光雷达、OAK环视相机等多源高精度传感器，用于足式导航、全身控制和场景感知实验。
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用于多传感器融合定位和室外测试。目前正在搭建中。
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