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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
我们研究机器人在复杂、动态和弱感知环境中的定位、建图、决策与协作能力,并推动算法走向真实系统验证。
Robust SLAM
面向地下、低纹理、烟雾和高动态场景的多传感器定位建图。
Embodied Navigation
探索视觉语言模型、世界模型与导航策略的结合方式。
Multi-Robot Coordination
研究大规模机器人系统中的协同感知、协同建图与任务分配。
正式论文成果发布后将在这里展示。
教师
博士后
自主感知导航
2024级博士
室内定位
未知空间自主探索
多源融合定位与体内微空间定位建图
诚邀天下志同道合学子,深耕无人系统、机器人定位导航与具身智能,共拓智能机器人前沿疆域!