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RESEARCH DIRECTIONS
我们研究机器人在复杂、动态和弱感知环境中的定位、建图、决策与协作能力，并推动算法走向真实系统验证。
Robust SLAM
面向地下、低纹理、烟雾和高动态场景的多传感器定位建图。
Embodied Navigation
探索视觉语言模型、世界模型与导航策略的结合方式。
Multi-Robot Coordination
研究大规模机器人系统中的协同感知、协同建图与任务分配。
相关正式成果发布后将在这里展示。
